Rođen u Beolotiću, 1934.godine kao Milić Stanković ali je široj javnosti više poznat pod svojim umetničkim pseudonimom Milić od Mačve,
Bio je jedan od najpoznatijih srpskih slikara XX veka. Srednju školu završio je u Šabačkoj gimnaziji, a diplomirao je na Akademiji likovnih umetnosti 1959. godine. Prvu samostalnu izložbu imao je 1959. godine u Beogradu. Član je ULUS-a. Njegovi uzori u slikarstvu bili su Boš, Brojgel, Ivan Generalić i Salvador Dali. Pored slikanja bavio se i vajarstvom, arhitekturom i pisanjem poezije.. Preminuo je 2000. godine i sahranjen je u Aleji zaslužnih građana na Novom groblju u Beogradu.